相信所有接觸過進口直線模組的朋友應(yīng)該都知道，直線模組在調(diào)試的時候是需要對它的剛性進行調(diào)整的。因為伺服電機在通電的時候，有時候直線模組會發(fā)出機械共振的聲音，這就是因為直線模組的剛性太大所導(dǎo)致的，所以只有對直線模組的剛性進行相應(yīng)的調(diào)整，才能避免這種聲音的出現(xiàn)!另外還有因為直線模組剛性較小所導(dǎo)致的問題，直線模組響應(yīng)的反應(yīng)比較慢就是剛性小導(dǎo)致的。所以對于直線模組剛性的調(diào)整是非常關(guān)鍵的!那么具體該如何調(diào)整呢?下面就來為大家介紹一下。

直線模組剛性該如何調(diào)整呢?我們用B2伺服驅(qū)動器來舉例，請往下看。

伺服驅(qū)動器一般都會有兩個參數(shù)是可以調(diào)整的(不同品牌的參數(shù)代碼不一樣，但大同小異，一般說明書上面有說明)。

驅(qū)動器調(diào)整參數(shù)：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音)

當(dāng)直線滑臺出現(xiàn)共振噪聲時，我們就實際把P2-00參數(shù)設(shè)置稍微小一點，直到噪音共振消失是合適的;當(dāng)出現(xiàn)反應(yīng)慢以及尋點時間過長時，我們就應(yīng)該把P2-04的稍微提升一點，直到反應(yīng)正常。

注意：參數(shù)設(shè)置每一臺直線模組都不是固定的，需要對應(yīng)調(diào)整到合適的情況即可，切忌不要調(diào)太高或太低，這樣對正常使用都不太好。

以上就是小編為大家介紹的有關(guān)直線模組剛性調(diào)整的方法，希望看完以后能夠給大家?guī)硪欢ǖ膸椭?直線模組剛性的調(diào)整主要是根據(jù)實際的情況來決定的，發(fā)出噪音就將剛性調(diào)小點，出現(xiàn)反應(yīng)慢則需要調(diào)大點。所以大家在調(diào)整直線模組剛性的時候一定要選擇合適的方式!